Поездка в незнакомое место.

Я год вожу машину. Езжу на работу каждый день и вроде бы уверенно, но есть одна психологическая проблема, хочу спросить, как вы с этим справляетесь.
Я совершенно не могу ездить одна в незнакомые места. Нужно, чтобы я с кем-то съездила туда, посмотрела где там можно припарковатся и как вообще там, и только тогда смогу поехать в следующий раз сама. Особенно меня пугает парковка. Не могу просто представить, как ориентироваться, если еду в незнакомое место. Где искать парковку. Вдруг там все занято...
Как вы с этим справляетесь? Как ориентируетесь в незнакомом месте? Какие приемы, что себе говорите, чтобы не растерятся и не стать в ступоре. GPS есть. Его я тоже побаиваюсь, бывают такие разветвления, что непонятно на какую дорогу поворачивать. Я в Иерусалиме живу и у нас это более опасно - повернуть не на ту дорогу. Я ездила и в Тель-Авив и в другие города центра, но со штурманом, как бы, мне говорили куда поворачивать и прочее. И за другой машиной в Ган а шлоша, но очень хочется просто сесть в машину самой и поехать, например, на море, когда захочу, но ... очень боюсь.
Очень хочется большей самостоятельности.
Спасибо заранее.

P.S. Спасибо вам большое всем!!! Многое прояснилось!!! Может и получится...